Conclusion

La robotique c'est l'ensemble des études et des techniques autour des robots. La robotique englobe la fabrication, la conception, la réalisation des robots, mais aussi leur utilisation pour une tâche déterminée dans une situation précise ou non. La robotique permet de réaliser des tâches compliquées ou impossible pour l'humain et faire avancer les découvertes qui étaient impossibles pour l'Homme. Mais il ne faut pas que les robots soient utiliser pour des choses négatives, il faut qu'ils respectent les 3 lois afin qu'ils ne blessent pas ou tuent pas un humain.

Les robots compagnons

 Aibo : 
Aibo est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999.
Aibo peut se déplacer, voir son environnement et reconnaître des commandes vocales. Il est considéré comme étant un robot
autonome et peut apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire.




Pleo :

Pour ce qui est du domaine de la compagnie, la société américaine Ugobe semble avoir ouvert une voix avec le petit dinosaure Pleo. Prodige d'intelligence artificielle, Pleo est un animal virtuel qui parvient à susciter un réel attachement.








Qrio :
Au Japon, des sociétés telles que Toshiba développent des robots destinés à aider les personnes âgés dans leur quotidien

Wakamaru :
C'est un robot à roulettes de 30 kilos pour 1 mètre. Il est capable de reconnaître deux maîtres et huit autres personnes et comprend plus de 10.000 mots.

 Domgy :
Domgy est un petit robot de compagnie doté d’intelligence artificielle imaginé par la société chinoise Roobo. Ce robot a pour mission d’enseigner aux enfants le vocabulaire, la géographie, des blagues et bien plus encore.

Les différentes famille de robots.

*Les robots dans l'industrie :  M-200
Le robot industriel est officiellement défini comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent, manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Les robots industrielle sont très utilisés en automobiles.

*Les robots dans la médecine :  Puma 590
Un robot médicale est un système robotique utilisé dans le cadre d'une applications thérapeutique , par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraires importantes en matière de sécurité , ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

*Les robots humanoïdes :  Ucroa

 Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête.

                                                                   

*Les robots volants :  Le dragon

Un drone désignent un aéronef sans pilote a bord peut avoir une usage civil ou millitaire. Les drone sont utilisés au profit des forces armées ou de sécurités.

                                                 

*Les robots sous-marins :  A6K

Un robot sous-marins autonome , est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome contrairement au ROV.
ROV : C'est un véhicule sous marins téléguidées 

                                             

Histoire de la robotique

1737 : Premier automate
 Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant ou digérateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion
                                                                 

1920 : Naissance de la robotique
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Le mot robotique a été utilisé en version imprimée pour la première fois par Isaac Asimov, écrivain américain né en Russie, dans son récit de science-fiction Menteur!, publié en mai 1941.

                                                             



1921 : Naissance du mot robot
Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. Il fut initialement utilisé par l’écrivain tchécoslovaque Karel Capek dans sa pièce de théâtre R.U.R en 1920. Cette pièce fut jouée pour la première fois en 1921. Bien que Karel Čapek soit souvent considéré comme l’inventeur du mot, il a lui-même désigné son frère Josef, peintre et écrivain, comme étant l’inventeur réel du mot.
                                                  

1942 : Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov
 Les lois sont :

1. Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
2. Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.                                                         

1957 : Robot utilisé dans l'espace
Le premier robot est envoyé en 1959, c'est Luna 1 qui a fait le premier survol de la Lune, ensuite, en 1959 toujours Luna 2 est le premier objet crée par l’Homme à avoir atteint un autre corps de l’univers et toujours en 1959, Luna 3 a atteint la lune le 7 Octobre et prend la première photo de sa face caché. Avant ça, en 1957 le satellite Spoutnik 1 a été envoyé par l'URSS.
                                                     

1961 : Premier robot industriel
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
                                                       

1999 : Premier robot chien : Aibo
 Aibo est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999.
Aibo peut se déplacer, voir son environnement et reconnaître des commandes vocales. Il est considéré comme étant un robot autonome et peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire, par des stimuli provenant de son environnement ou grâce à d'autres robots.
                                                           

2000 : Robot Da Vinci
Le robot Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.
                                                             

2000 : Robot humanoide 
Le premier robot humanoide est ASIMO. C'est un robot humanoide développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.
                                                           

2004 : Robot serpent amphibie
 Le robot serpent amphibie ACM-R5 crée par la société Hibot au Japon est un robot inspiré de la physionomie du serpent et de la couleuvre et de ça façon de ce mouvoir dans l’eau.
                                                               

Terminologie

Automate : Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.

Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

Intelligence artificielle : Imitation de l'intelligence humaine à l'aide de procédés informatiques

Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences 

Lien direct : Cliquez ici


Site 2 : Wikipédia 

Lien direct : Cliquez ici

Présentation

Je suis un élève du collège Saint-Jacques La Forêt de la
                                       Mothe Achard.

Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de 
                                  l'E.P.I. "e-Robot".

Cet E.P.I. est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :
-Français
-Mathématiques
-Technologie